A Companhia é uma sociedade por ações, controlada atualmente pela Rodovias do Brasil Holding S.A. ("RBH") e pela OTP Rodovias S.A. - anteriormente denominada Odebrecht Rodovias S.A. (“OTPR”).
Em 27 de maio de 2019 a então controladora direta Odebrecht Rodovias S.A. (“ODBVias”), alienou o equivalente a 85% do capital social da Companhia para o RDB Fundo de Investimento em Participações Multiestratégia SCP 1355 ("RDB FIP"), anteriormente denominado SCP 1355 Fundo de Investimento em Participações Multiestratégia, permanecendo, indiretamente, com 15% das ações da Companhia, por meio do OTP CRB FIP.
A Transação foi devidamente aprovada pela Agência Reguladora de Serviços Públicos Delegados de Transporte do Estado de São Paulo (“ARTESP”), por meio do processo ARTESP 032.423/2019, publicado no Diário Oficial do Estado de São Paulo no dia 18 de maio de 2018 e pelo Conselho Administrativo de Defesa Econômica (“CADE”), no dia 28 de fevereiro de 2019 e pelos Conselhos de Administração da Companhia e da Odebrecht Rodovias S.A. (“ODBVias”), por meio dos atos societários pertinentes, além da obtenção das anuências dos credores. Em 27 de maio de 2019, as assembleias gerais das sociedades envolvidas aprovaram todas as etapas da reorganização societária. Desta forma, para efeitos ficais e societários, em 27 de maio de 2019, foi concluído o processo de reorganização societária envolvendo a companhia e as sociedades controladoras.
Em 11 de maio de 2021 a Concessionária Rota das Bandeiras S.A. era controlada diretamente pelo RDB FIP e pelo OTP CRB FIP, contudo, foi realizada uma reestruturação societária que substituiu o controlador direto RDB FIP para a Rodovias do Brasil Holding S.A. (“RBH”), sendo certo, portanto, que o RDB FIP permanece como controlador indireto da Companhia, uma vez que a RBH é controlada pelo RDB FIP.
Em 26 de março de 2025 ocorreu a liquidação do FIP OTP. Desta forma, a OTP Rodovias S.A. - anteriormente denominada Odebrecht Rodovias S.A. (“OTPR”), passou a ser acionista direta na Subsidiária, com 15% de seu capital social.